Parte 1:
(a) Descreva a função de cada elemento
do grupo (ordem numérica);
Beatriz: Construção da parte elétrica, elaboração do relatório
e ajuda na parte mecânica do robô.
Heloa: Ajudou na construção da parte mecânica do robô.
Isabella: Responsável pela construção da parte mecânica do robô.
Leonardo: Elaboração do relatório.
(b) Descrever (com
fotos ou vídeo) a construção do robô;
Construímos nosso robô gladiador com base no tutorial do
Fernando Bettoni.
(d) Tabelar testes
realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.
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Testes
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Resultado
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Andando
com o robô para trás
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Conseguimos andar com o nosso robô
pra trás, com rapidez. 10 segundos.
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Andando com o robô para a
direita
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Depois de várias tentativas e
treinos conseguimos movimentar nosso carrinho pra direita. 30 segundos.
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Tentando estourar a bexiga que
estava presa num pedaço de madeira
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Resultado foi ótimo, pois em
pouco tempo conseguimos chegar até a bexiga e estoura-la. 7 minutos
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Andando com um carrinho em uma
arena construída pelo grupo
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Depois de sair com o robô pra
fora da arena muitas vezes conseguimos pegar o jeito com muito treino e
paciência.
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Parte 2:
(a) Citar 5 conceitos
físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;
1.
2ª lei de Newton à
Aplica-se força no robô gladiador quando fazemos que ele saia da inércia, quando
o carrinho anda, ou quando fazemos com que ele pare, voltando a inércia.
2.
Atrito à
Quando as rodas do robô, no caso os CD’s, entram em contato com o chão, há
atrito.
3.
Velocidade à
A distância que o robô percorre em relação ao tempo que ele leva para percorrer
tal distância.
4.
Carga Elétrica à
Os polos negativos e positivos da pilha.
5.
Aceleração à
Ocorre quando o robô se movimenta em qualquer sentido.
(b) Faça uma pesquisa
sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
O conceito de robô
data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos
que ganhavam vida.
Começando na
civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras
com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas
pneumáticas.
As
civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou económica,
nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste
tipo de aparelhos.
Cientistas
árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robôs,
concentrando as suas pesquisas no objetivo de atribuir funções aos robôs que
fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robôs e a sua
possível utilização prática marcou o início de uma nova era.
Leonardo Da
Vinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robôs. Da
Vinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que
permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações
mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos
exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que
conseguiam realizar ações simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
O
desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as
operações industriais, o qual começou no século XVIII, na indústria têxtil, com
o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da
revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de
realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas.
Em 1738, foi
criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um androide
que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava.
Em 1898, foi
exibido, no Madison Square Garden, o barco teleoperado inventado por Nikola
Tesla, e que segundo as definições modernas, muitos consideram ser o primeiro robô.
Em 1922, a
palavra robô foi utilizada pela primeira vez numa peça de teatro criada pelo
checoslovaco Karel Capek mas quem a inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo
que a sua origem vem da palavra checa robota
que significa “trabalho forçado”.
Nos anos 30, a
então denominada Westinghouse Electric Corporation fez um robô humanoide
conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
O termo
robótica refere-se ao estudo e à utilização de robôs, e foi pela primeira vez
enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena
história intitulada "Runaround". Asimov também publicou uma
compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada "I Robot". Este
autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais
acrescentou, mais tarde, a lei zero.
As leis
propostas são:
1ª Lei: Um robô
não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra
algum mal.
2ª Lei: Um robô
deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos
em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.
3ª Lei: Um robô
deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em
conflito com a Primeira e Segunda Leis.
Lei Zero: Um robô
não pode fazer mal à humanidade e nem, por inação, permitir que ela sofra algum
mal.
O
desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as
operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria
têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo
progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com
máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas
tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robôs não foi possível até à
invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes
que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
Em 1948, Grey
Walter, da Universidade de Bristol, criou o primeiro robô autônomo eletrônico.
O primeiro robô
industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no
final da década de 50, início da década de 60.
c) Faça uma tabela de
problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
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Problemas
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Soluções
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A caixinha de pilhas não funcionava
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Compramos outra caixinha de pilhas
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Parte elétrica não funcionava
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Tivemos que refazer novamente até
conseguir
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d) Faça uma descrição
elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor
e outras).
Nosso grupo construiu a parte elétrica com base no tutorial
do Fernando Bettoni .
(e) Conclua o
Trabalho.
O Robô Gladiador está funcionando
corretamente, tendo um belo desempenho na movimentação e uma velocidade consideravelmente
boa, algo que não esperávamos. Deu trabalho principalmente na parte elétrica,
aonde nos confundimos bastante e tivemos que correr atrás de amigos e parentes
que tiraram algumas de nossas dúvidas, quando não conseguíamos falar com o
professor. Em uma visão geral, cremos que conseguimos cumprir com os objetivos.
